Pierwotna nazwa osady brzmiała Sandberg, czyli Piaskowa Góra. Z czasem miejscowi zmienili nazwę i nazwali osadę Zamperk. Pierwsza wzmianka o osadzie Piesky pochodzi z 1263 roku, kiedy to jest ona wymieniana pod nazwą Mons Pyrosus. Pierwsza wzmianka o kopalniach rudy miedzi w Pieskach pochodzi z połowy XV wieku, ale górnicze korzenie sięgają znacznie głębiej w historię.
Jeszcze w XIX wieku w Pieskach mieszkało około 100 do 140 mieszkańców. Życie tutaj nie było łatwe. Z hałd i odpadów kopalnianych nie wydobywano prawie nic i wszystko trzeba było nosić na plecach ze Špania Doliny lub Starych Hor. Osada górnicza żyła jednak swoim codziennym życiem. Do dziś zachowała się tu kaplica Matki Bożej, wokół której był mały placyk, na którym zbierali się ludzie. Grali na gwizdkach lub harmonijce i tańczyli. Raz w roku w kaplicy odbywała się msza święta. Obecnie pozostały jeszcze zewnętrzne mury dawnego domu, dwa wejścia do tuneli oraz tors cmentarza w stromym zboczu. Przestrzeń w wymarłej osadzie ma niezwykły urok. Okoliczne lasy wyglądają majestatycznie, a zarazem spokojnie. W niektórych miejscach znajdują się hałdy urobku i zarośnięte ścieżki, które biegną wzdłuż zboczy.
W pierwszej połowie XX wieku firma Rudne kopalnie wznowiła wydobycie odkrywkowe i wybudowała tunel między Špaň Doliną a Pieskiem. Jednak wydobycie stopniowo spadało, aż w 1953 roku Piesky zniknął.